可移动网络摄像头？

说起机器人，现在的趋势似乎是希望它们尽可能的复杂。如果你对这一点有疑问，可以去看看波士顿动力公司 (Boston Dynamics) 发布的任何内容。但是那些简单的机器人也同样可圈可点，比如说下面这个可爱的 ESP32 驱动的视频直播机器人。

确实，Max.K 的新项目从外形上来看更像是一辆遥控汽车而不是机器人。如果把它与波士顿动力公司的发明创造相提并论可能有失公允。但是这其实是对它早期更大的 “ZeroBot” 的简化和重新设计。

顾名思义，ZeroBot 由 Raspberry Pi Zero 控制，他选择了一个用于流媒体式传输 FPV 视频的移动平台。为了支持 ESP32，他避开了 Pi 平台。Max.K 还为微控制器及其支持组件定制了 PCB 从而节省了尽可能多的空间。

这款机器人的外壳由 3D 打印制成，设计十分精巧，可将电路板，两个电机，一个小型 VGA 摄像头和一个电池组固定在一起。视频的分辨率为 160×120，清晰度不算最佳，但令人印象深刻的是，它可以通过 ESP32 以足够的帧速率流式传输并且使用简单的 Web 界面驱动机器人。

这是一个很有趣的项目，拥有非常整洁且流畅的构建。