激光雷达的应用

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激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

早前激光雷达更多应用在军事领域，随着技术的发展和成本的降低，目前为止机器人、无人机、无人驾驶等领域也成为了激光雷达的重要应用领域。

服务机器人是量比较大的领域，激光雷达会提升服务机器人的工作效率，在避障这方面也有一定作用。

工业上的AGV的应用，现在大部分工厂是磁轨导航，也有一些工厂要保持清洁程度，不愿意装磁导轨，所以有了激光雷达+反光板导航方式，一个机器人站在这里，雷达发现四个反光板就可以定位，所以激光雷达+反光板是磁导轨的改进方式。激光雷达+反光板也可以应用在停车场，迅速把车停到准确的位置去。       

无人驾驶也是激光雷达很重要的应用领域，通过激光雷达实现物体监测跟踪和辨别以及速度的检测。