御 Air 2 的背后，总有你不知道的花样操作

御 Mavic Air 2

总体设计

御 Mavic Air 2

硬件、软件测试

云台是研发过程中遇到的最大难点，即使大疆在云台技术上有深厚的积累，每一款新无人机的云台在研发和生产上还是有不少攻坚战要打。

御 Air 2 云台里配置了最大功耗的主摄传感器，这也给负责散热的硬件工程师与结构工程师带来挑战。

第一版原型机出来后，研发团队会频繁请不同用户群体来体验，从资深产品经理到无人机小白，不同角度的建议和意见，最终形成了御 Air 2 的机身外观、遥控器手感、飞行手感、画质风格等等。

御 Mavic Air 2

突破与挑战

1. 8K 延时功能

而背后除了 Quadbayer 阵列的 Remosic 算法技术的支持 ，还有在疫情期间研发团队的努力。他们一次次突破软件设计的限制，挑战硬件的极限，解决存储空间的瓶颈，克服芯片的限制，从出第一帧，到完整视频，从花图到完美的画质体验，精益求精地迭代优化。

2.焦点跟随

研发团队创造性地将图像特征算法和机器学习算法相结合，将常见的运动目标（人，车，船）和固定的风景，建筑物的识别跟踪纳入到同一套目标识别算法框架下，极大地提升了识别的精度和效率。同时，软件中引入了先进的三维地图构建和轨迹规划算法，让跟随的过程更加顺滑。

3.飞行保障

御 Air 2 融合了多个传感器——GPS、IMU、气压计、指南针、视觉传感器，输出不同维度的环境信息，并且通过业内领先的融合算法将它们有机融合，针对各种使用场景专门做了特异化的处理，让大家在不同场景下都可以放心飞行。