基于导远GNSS模组NAV3120为割草机器人RTK定位量身定制的Gmouse一体化模组

2023年，无边界自主割草机器人在割草机品类崭露头角，以其高性价比、使用便利受到庭院用户的喜爱。2024年，越来越多厂家推出智能割草机器人产品，多款产品在亚马逊和众筹网站上销售火爆。2025年更多规模企业积极布局涌入智能割草机赛道，相关技术应用组合创新也再次得到应用有效性的验证，提升用户体验。

全新一代自动化割草机器人与上几代产品相比，在割草路径规划、割草效率、割草质量等方面均有较大提升。定位作为割草机器人重要传感单元，技术应用形态逐渐形成以RTK、视觉、激光雷达、UWB等技术路线，其中RTK+IMU+视觉的组合技术应用呈现出性能稳、成本低、易使用等优点。组合技术的使用使其能覆盖了全域草坪，从面积、地表结构、遮挡等复杂环境，渐渐成为割草机器人定位组合方案的主流。

导远积极布局割草机器人市场，与各品牌厂家探讨定位应用创新改良方案，导远科技的新一代RTK组合定位解决方案得到业内人士的良好评价，搭载导远RTK组合定位解决方案的机型已经到达量产阶段！

1．模组原厂，新品亮眼

广州导远电子科技有限公司成立于2014年，是一家以高精度组合导航技术为核心的高新技术企业。公司专注于车载与工业领域的高精度定位解决方案研发，其产品涵盖惯性测量单元（IMU）、组合导航系统等，已为小鹏、理想、大众等车企提供配套服务。2024年先后获得TÜV南德首张ISO 21448预期功能安全认证，并在北京车展推出自研MEMS芯片。业务覆盖中国、德国、日本等全球多地，拥有智慧工厂及多项知识产权。

2024年推出的NAV3120系列全频高精度定位模组，是基于符合AEC-Q100标准要求全系统全频高精度GNSS定位模组。支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 多个星座的L1/L2/L5/L6的信号接收，基于更高精度的全频原始观测量。NAV3120系列模组为LGA封装，易于集成，能够极大缩短产品的开发周期、快速地将新产品投放到市场。NAV3120系列具有低成本、小尺寸和低功耗等方面优势。

备受客户瞩目的产品是针对割草机器人的高精度定位模块NAV3120SAA以及四系统全频段RTK+LORA天线一体化模组，内置NAV3120强大核心，全面满足割草机器人高固定率、高性价比、高集成度要求。

NAV3120在17cm×22cm小尺寸中集成IMU，配合导远自研的卫星定位差分算法支持通用的RTK，能够在数秒内实现厘米级定位精度，在严重树荫遮挡环境下亦能保持高固定率。四系统全频段RTK+LORA天线一体化模组，为割草机器人应用提供更可靠、更低互扰、更低成本的全套精确定位解决方案。

NAV3120SAA小尺寸全系统全频点高精度卫惯组合模组

四系统全频段RTK+LORA天线一体化模组

2．解决痛点，硬核黑科技

目前市场上割草机器人RTK解决方案有类似之处，高精度模组也是定位应用中较常出现的产品形式，导远科技的产品能脱颖而出的主要原因不但基于深厚的技术实力，还在于对用户需求的深入理解和对产品细节的打磨，真正解决用户痛点，在通用型的产品中做出差异化。

1）针对割草机的卫星定位差分算法

卫星导航信号到达地面较弱，在遮挡环境下很难保证固定解，严重影响割草机使用体验。NAV3120SAA模块内置IMU，独创的卫星定位差分算法，能够在树荫、建筑遮挡复杂环境下提升固定率20%以上。模块可以支持输出100Hz惯导原始数据给用户进行二次融合解算，不需在主板再集成惯导，有效降低成本。同时，模块也支持外部IMU数据接入，可基于外部已有IMU计算组合导航结果。

2）基准站状态检测与搭建辅助

产品能够对基准站的姿态情况进行监控，当基准站状态变化时自动向用户发出告警信息，提高割草机应用的灵活性。产品还设计有基准站环境指示功能，协助用户快速进行环境评分，在合适的位置搭建基站，提升用户体验。

3）LORA自适应传输和压缩差分技术

使用LORA进行差分数据传输具有自闭环、成本低、覆盖多片草坪等优点，更适合于国外庭院用户。LORA传输稳定性直接影响到割草机自动运行，但LORA发射需要满足相关法规要求，因此不能单纯依靠提升发射功率来提升稳定性。四系统一体化模组内置算法实现LORA信道监听，自适应进行数据传输，提升通信抗干扰能力，满足发射合规性要求。同时，产品采用压缩差分技术，降低LORA传输压力，有效提升传输距离。

3．良好口碑，数据说话

导远科技非常看重产品品质的打磨，过去的一年，针对割草机器人典型环境，对产品多场景多维度的测试，测试场景覆盖长时间固定轨道、树荫遮挡、建筑物遮挡、信号干扰等，并在国内、国外典型城市进行全面测试。测试数据表明，在割草机器人典型工作场景下，产品均能够保持较高固定率，尤其在卫星信号遮挡严重的场景下，NAV3120SAA性能提升更加明显，整体定位结果有业内领先的精度与稳定性，是满足新一代割草机定位需求的不二选择。

1）恶劣遮挡下固定轨道重复性测试

为验证产品长时间工作的定位稳定性，导远科技通过固定轨道测试系统进行长时间不间断测试，测试结果在单边墙环境下，长时间测试轨迹与轨道高度重合。

恶劣环境下固定轨道测试环境

极度恶劣场景测试轨迹图

2）典型割草环境场景测试

棚下全遮挡场景

浓密树荫下遮挡场景

大量测试数据为产品优化效果提供有力支撑，众多客户测试好评印证产品质量。导远科技坚信只有扎实稳定的产品才能赢得用户口碑，希望能与广大用户持续深入合作，为用户打造极致性价比的产品。

东裕华芯作为导远科技代理商，专注为行业客户提供导远科技全系列产品服务，涵盖核心电子组件、车载定位模块等多品类产品，全程保障货源正规与产品品质，同时可协助客户对接技术支持需求。若您在项目研发、产品验证阶段需要导远样品测试或产品的规格书，欢迎致电 18038161549！